עוף דרוס גדול בהשוואה למרבית המינים בסוג בז. אורך גופו של בז צוקים הוא 49 ס"מ. אורך מוטת כנפיו מגיע לכדי 105 ס"מ. משקלו של זכר בוגר מגיע ל-600 גרם. משקל הנקבה מגיע ל-800 גרם. מראהו של בז צוקים מזכיר במידה רבה את צבעו של בז ציידים. הגבו והכנפיים צבועות בצבעי אפור-חום. הלחיים לבנות. אצל הבוגרים מופיע כתם חם על כיפת הראש. טבעות עיניו צהובות וניכרות למראה. צבע רגליו הוא צהוב. אצבעותיו ארוכות למדי. טפריו שחורים.

תזונת בז צוקים מבוססת על מאכל עופות שונים. בנוסף, הוא ניזון גם מיונקים קטנים (בעיקר מכרסמים), זוחלים, חרקים ודו-חיים.